機器人第七軸也稱為機器人附加第七軸，通俗的說明就是X軸地軌驅動。一般地軌負載為3噸，可參考M4模數齒條。如果負載增加到4噸或以上，建議參考M5直齒齒條。目前原億昌齒條可以做到模數0.5~模數14 ，同時CP規格導軌齒條以及平型滑軌齒條已在高速度、高精度的機器人附加軸行業得到大量應用。臺灣YYC齒條以其加工工藝的成熟嚴謹，對于平行度以及垂直度都有嚴格的工藝要求。在重複精密定位以及噪音值的優勢也叫明顯。DIN6級精度斜齒以及直齒研磨齒條，在數控CNC、機器人桁架、地軌、醫療等領域已有廣泛應用。